• Роботы в медицине (часть 1)

    В последнее время все чаще и чаще встречаются упоминания об активном использовании медицинских роботов. Их используют в очень многих областях медицины, в этой заметке мы рассмотрим только несколько существующих роботов, которые используются в гастроэнтерологии.

    Самособирающийся робот(ARES project)


    В рамках проекта ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System) предлагается создать роботизированную систему, которой под силу преодолеть естественные ограничения миниатюрных электронных устройств, широко использующихся в гастроэнтерологии.
    Робот в медицине. Гастроэнтерология
    Таких, например, как электронная видеокапсула. Как известно, современные видеокапсулы, несмотря на всю их полезность в исследовании желудочно-кишечного тракта, имеют ряд существенных ограничений. Они перемещаются с помощью кишечной перистальтики и не могут "вернуться" в то место, которое заинтересовало врача, для того чтобы лучше его изучить. Другим недостатком можно считать невозможность забора фрагментов тканей для проведения биопсии.

    Медицинский робот. Схема сбора робота из отдельных модулей в желудке

    Если пациенту предстоит хирургическая операция, он должен выпить около полутора литров жидкости, после чего необходимо проглотить 10-15 роботизированных модулей. Попав в желудок, расширенный выпитой ранее водой, модули начинают собираться в единую структуру в соответствии с запланированной конфигурацией. Сборка осуществляется с помощью магнитных связок между модулями системы.

    Как функционируют отдельные узлы этой системы вы можете посмотреть в одном из фрагментов этого видеоролика.

    Сам робот по беспроводной связи полностью контролируется оператором. Каждый из отдельных узлов системы может быть отсоединен в любой момент времени в случае, если он, например, перестанет функционировать, или в нем отпадет необходимость. Причем модуль может быть не просто отсоединен, он может быть заменен на необходимый даже во время операции.

    После того как все запланированные действия выполнены, робот может быть либо реконфигурирован в змееподобную систему для того чтобы пройти через пилорический сфинктер в кишечник, либо разобран (разрушен) до составляющих его модулей, которые затем естественным образом эвакуируются через желудочно-кишечный тракт аналогично использованной видеокапсуле.

    Примечательно также, что в одном из модулей при этом могут быть выведены из организма образцы тканей, отобранных во время проведения процедуры для последующей биопсии.

    В проекте участвуют
    1. Scuola Superiore di Studi Universitari e Perfezionamento Sant’Anna (SSSA)Coordinator
    2. Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA)
    3. Eidgenössische Technische Hochschule Zurich (ETHZ)
    4. Universitat de Barcelona – Centre de Recerca en Bioelectrònica I nonobiociència (UB-CBEN)

    Желающие могут более подробно ознакомиться с содержанием проекта на сайте
    ARES :Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical system
    комментария(ев) 1 комментарий
    1. Аватара для Igor_Passau
      Igor_Passau -
      Robo doc performs throat surgery without cutting patient open


      http://www.theprovince.com/health/Ro...049/story.html


      http://stayinginshape.com/4union/libv/x18.shtml